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煤矿抢险移动式自动调平搭载平台控制系统
  • 作者

    姜彪付友郭靖张海林马新华

  • 单位

    兖矿东华重工有限公司中煤科工集团南京设计研究院有限公司

  • 摘要
    针对煤矿抢险对移动式搭载平台在自动调平方面的迫切需求,利用西门子200Smart PLC,结合液压技术、PLC控制技术、传感器技术和自动控制技术实现了煤矿抢险移动式自动调平搭载平台的自动控制。该系统能够快速实现搭载平台的自动调平,提高抢险效率。
  • 关键词

    自动调平PLC搭载平台

  • 文章目录
    0 引言
    1 煤矿抢险移动式自动调平搭载平台控制系统设计
    1.1 搭载平台结构组成
    1.2 控制系统功能
    2 搭载平台静力学模型
    (1)水平状态下的静力学模型
    (2)倾斜状态下的静力学模型
    3 调平仿真分析
    (1)调平方法
    (2)仿真分析
    4 PLC软件设计
    4.1 PLC程序组成
    4.2 自调平控制策略
    (1)消除虚腿
    (2)调平算法
    5 触摸屏设计
    6 结语
  • 引用格式
    姜彪,付友,郭靖,张海林,马新华.煤矿抢险移动式自动调平搭载平台控制系统[J].煤矿机械,2022,43(04):181-185.DOI:10.13436/j.mkjx.202204058.
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